如何進行機床數控化改造

如何進行機床數控化改造
1、國外改造業的興起

在美國
、ribenhedeguodengfadaguojia，tamendejichuanggaizaozuoweixindejingjizengchangxingye，shengyiangran
，zhengchuzaihuangjinshidai。youyujichuangyijijishudebuduanjinbu，jichuanggaizaoshige"永恒"的課題。我國的機床改造業
，也從老的行業進入到以數控技術為主的新的行業。在美國、日本、德國，用數控技術改造機床和生產線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產線數控改造的新的行業。在美國，機床改造業稱為機床再生(Remanufacturing)業。從事再生業的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務集團
、US設備公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機床改造業稱為機床改裝(Retrofitting)業。從事改裝業的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。

2
、數控化改造的內容

機床與生產線的數控化改造主要內容有以下幾點：其一是恢複原功能，對機床

、生產線存在的故障部分進行診斷並恢複
；其二是NC化
，在普通機床上加數顯裝置，或加數控係統，改造成NC機床、CNC機床；其三是翻新
，為提高精度
、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工
，恢複原精度

；對其不滿足生產要求的CNC係統以最新CNC進行更新；其四是技術更新或技術創新，為提高性能或檔次
，或為了使用新工藝

、新技術
，在原有基礎上進行較大規模的技術更新或技術創新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。

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、數控化改造的優缺點

1)減少投資額
、交貨期短

同購置新機床相比
，一般可以節省60%～80%的費用，改造費用低。特別是大型、特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造

，隻花新機床購置費用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況
，如高速主軸、托盤自動交換裝置的製作與安裝過於費工
、費錢，往往改造成本提高2～3倍
，與購置新機床相比，隻能節省投資50%左右。

2)機械性能穩定可靠，結構受限

所利用的床身、立柱等基礎件都是重而堅固的鑄造構件
，而不是那種焊接構件，改造後的機床性能高、質量好
，可以作為新設備繼續使用多年。但是受到原來機械結構的限製
，不宜做突破性的改造。

3)熟悉了解設備、便於操作維修

購買新設備時
，不了解新設備是否能滿足其加工要求。改造則不然，可以精確地計算出機床的加工能力；lingwai

，youyuduonianshiyong，caozuozheduijichuangdetexingzaoyilejie，zaicaozuoshiyongheweixiufangmianpeixunshijianduan，jianxiaokuai。gaizaodejichuangyianzhuanghao，jiukeyishixianquanfuheyunzhuan。

4)可充分利用現有的條件

可以充分利用現有地基，不必像購入新設備時那樣需重新構築地基。

5)可以采用最新的控製技術

可根據技術革新的發展速度，及時地提高生產設備的自動化水平和效率，提高設備質量和檔次
，將舊機床改成當今水平的機床。

4
、數控係統的選擇

數控係統主要有三種類型
，改造時
，應根據具體情況進行選擇。

1)步進電機拖動的開環係統

該係統的伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機
、電dian液ye脈mai衝chong馬ma達da等deng。由you數shu控kong係xi統tong送song出chu的de進jin給gei指zhi令ling脈mai衝chong，經jing驅qu動dong電dian路lu控kong製zhi和he功gong率lv放fang大da後hou，使shi步bu進jin電dian機ji轉zhuan動dong，通tong過guo齒chi輪lun副fu與yu滾gun珠zhu絲si杠gang副fu驅qu動dong執zhi行xing部bu件jian。隻zhi要yao控kong製zhi指zhi令ling脈mai衝chong的de數shu量liang、頻率以及通電順序
，便可控製執行部件運動的位移量、速su度du和he運yun動dong方fang向xiang。這zhe種zhong係xi統tong不bu需xu要yao將jiang所suo測ce得de的de實shi際ji位wei置zhi和he速su度du反fan饋kui到dao輸shu入ru端duan，故gu稱cheng之zhi為wei開kai環huan係xi統tong
，該gai係xi統tong的de位wei移yi精jing度du主zhu要yao決jue定ding於yu步bu進jin電dian機ji的de角jiao位wei移yi精jing度du
，齒chi輪lun絲si杠gang等deng傳chuan動dong元yuan件jian的de節jie距ju精jing度du，所suo以yi係xi統tong的de位wei移yi精jing度du較jiao低di。該gai係xi統tong結jie構gou簡jian單dan，調tiao試shi維wei修xiu方fang便bian，工gong作zuo可ke靠kao，成cheng本ben低di，易yi改gai裝zhuang成cheng功gong。

2)異步電動機或直流電機拖動，光柵測量反饋的閉環數控係統

該係統與開環係統的區別是：由光柵、感gan應ying同tong步bu器qi等deng位wei置zhi檢jian測ce裝zhuang置zhi測ce得de的de實shi際ji位wei置zhi反fan饋kui信xin號hao
，隨sui時shi與yu給gei定ding值zhi進jin行xing比bi較jiao
，將jiang兩liang者zhe的de差cha值zhi放fang大da和he變bian換huan，驅qu動dong執zhi行xing機ji構gou
，以yi給gei定ding的de速su度du向xiang著zhe消xiao除chu偏pian差cha的de方fang向xiang運yun動dong，直zhi到dao給gei定ding位wei置zhi與yu反fan饋kui的de實shi際ji位wei置zhi的de差cha值zhi等deng於yu零ling為wei止zhi。閉bi環huan進jin給gei係xi統tong在zai結jie構gou上shang比bi開kai環huan進jin給gei係xi統tong複fu雜za，成cheng本ben也ye高gao，對dui環huan境jing室shi溫wen要yao求qiu嚴yan。設she計ji和he調tiao試shi都dou比bi開kai環huan係xi統tong難nan。但dan是shi可ke以yi獲huo得de比bi開kai環huan進jin給gei係xi統tong更geng高gao的de精jing度du，更geng快kuai的de速su度du


，驅qu動dong功gong率lv更geng大da的de特te性xing指zhi標biao。可ke根gen據ju產chan品pin技ji術shu要yao求qiu

，決jue定ding是shi否fou采cai用yong這zhe種zhong係xi統tong。

3)交/直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環數控係統

半(ban)閉(bi)環(huan)係(xi)統(tong)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)安(an)裝(zhuang)在(zai)中(zhong)間(jian)傳(chuan)動(dong)件(jian)上(shang)，間(jian)接(jie)測(ce)量(liang)執(zhi)行(xing)部(bu)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)。它(ta)隻(zhi)能(neng)補(bu)償(chang)係(xi)統(tong)環(huan)路(lu)內(nei)部(bu)部(bu)分(fen)元(yuan)件(jian)的(de)誤(wu)差(cha)，因(yin)此(ci)，它(ta)的(de)精(jing)度(du)比(bi)閉(bi)環(huan)係(xi)統(tong)的(de)精(jing)度(du)低(di)，但(dan)是(shi)它(ta)的(de)結(jie)構(gou)與(yu)調(tiao)試(shi)都(dou)較(jiao)閉(bi)環(huan)係(xi)統(tong)簡(jian)單(dan)。在(zai)將(jiang)角(jiao)位(wei)移(yi)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)與(yu)速(su)度(du)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)成(cheng)一(yi)個(ge)整(zheng)體(ti)時(shi)則(ze)無(wu)需(xu)考(kao)慮(lv)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)的(de)安(an)裝(zhuang)問(wen)題(ti)。

當前生產數控係統的公司廠家比較多，國外著名公司的如德國SIEMENS公司
、日本FANUC公司
；國內公司如中國珠峰公司、北京航天機床數控係統集團公司、華中數控公司和沈陽高檔數控國家工程研究中心。

選擇數控係統時主要是根據數控改造後機床要達到的各種精度、驅動電機的功率和用戶的要求。

5
、數控改造中主要機械部件改裝探討

一台新的數控機床，在設計上要達到：有高的靜動態剛度；運動副之間的摩擦係數小，傳動無間隙；功率大；bianyucaozuoheweixiu。jichuangshukonggaizaoshiyingjinliangdadaoshangshuyaoqiu。bunengrenweijiangshukongzhuangzhiyuputongjichuanglianjiezaiyiqijiudadaoleshukongjichuangdeyaoqiu，haiyingduizhuyaobujianjinxingxiangyingdegaizaoshiqidadaoyidingdeshejiyaoqiu，cainenghuodeyuqidegaizaomude。

1)滑動導軌副

對數控車床來說，導軌除應具有普通車床導向精度和工藝性外
，還要有良好的耐摩擦、磨損特性


，並減少因摩擦阻力而致死區。同時要有足夠的剛度，以減少導軌變形對加工精度的影響，要有合理的導軌防護和潤滑。

2)齒輪副

一(yi)般(ban)機(ji)床(chuang)的(de)齒(chi)輪(lun)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)主(zhu)軸(zhou)箱(xiang)和(he)變(bian)速(su)箱(xiang)中(zhong)。為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)傳(chuan)動(dong)精(jing)度(du)，數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)上(shang)使(shi)用(yong)的(de)齒(chi)輪(lun)精(jing)度(du)等(deng)級(ji)都(dou)比(bi)普(pu)通(tong)機(ji)床(chuang)高(gao)。在(zai)結(jie)構(gou)上(shang)要(yao)能(neng)達(da)到(dao)無(wu)間(jian)隙(xi)傳(chuan)動(dong)
，因(yin)而(er)改(gai)造(zao)時(shi)
，機(ji)床(chuang)主(zhu)要(yao)齒(chi)輪(lun)必(bi)須(xu)滿(man)足(zu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)要(yao)求(qiu)，以(yi)保(bao)證(zheng)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)。

3)滑動絲杠與滾珠絲杠

絲(si)杠(gang)傳(chuan)動(dong)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)到(dao)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)精(jing)度(du)。絲(si)杠(gang)的(de)選(xuan)用(yong)主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)加(jia)工(gong)件(jian)的(de)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)和(he)拖(tuo)動(dong)扭(niu)矩(ju)要(yao)求(qiu)。被(bei)加(jia)工(gong)件(jian)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)時(shi)可(ke)采(cai)用(yong)滑(hua)動(dong)絲(si)杠(gang)，但(dan)應(ying)檢(jian)查(zha)原(yuan)絲(si)杠(gang)磨(mo)損(sun)情(qing)況(kuang)
，如(ru)螺(luo)距(ju)誤(wu)差(cha)及(ji)螺(luo)距(ju)累(lei)計(ji)誤(wu)差(cha)以(yi)及(ji)相(xiang)配(pei)螺(luo)母(mu)間(jian)隙(xi)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)滑(hua)動(dong)絲(si)杠(gang)應(ying)不(bu)低(di)於(yu)6級，螺母間隙過大則更換螺母。采用滑動絲杠相對滾珠絲杠價格較低，但難以滿足精度較高的零件加工。

滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動效率可在90%以上；精度高


，壽命長；啟動力矩和運動時力矩相接近，可以降低電機啟動力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。

5)安全防護

改(gai)造(zao)效(xiao)果(guo)必(bi)須(xu)以(yi)安(an)全(quan)為(wei)前(qian)提(ti)。在(zai)機(ji)床(chuang)改(gai)造(zao)中(zhong)要(yao)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)采(cai)取(qu)相(xiang)應(ying)的(de)措(cuo)施(shi)，切(qie)不(bu)可(ke)忽(hu)視(shi)。滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)副(fu)是(shi)精(jing)密(mi)元(yuan)件(jian)，工(gong)作(zuo)時(shi)要(yao)嚴(yan)防(fang)灰(hui)塵(chen)特(te)別(bie)是(shi)切(qie)屑(xie)及(ji)硬(ying)砂(sha)粒(li)進(jin)入(ru)滾(gun)道(dao)。在(zai)縱(zong)向(xiang)絲(si)杠(gang)上(shang)也(ye)可(ke)加(jia)整(zheng)體(ti)鐵(tie)板(ban)防(fang)護(hu)罩(zhao)。大(da)拖(tuo)板(ban)與(yu)滑(hua)動(dong)導(dao)軌(gui)接(jie)觸(chu)的(de)兩(liang)端(duan)麵(mian)要(yao)密(mi)封(feng)好(hao)
，絕(jue)對(dui)防(fang)止(zhi)硬(ying)質(zhi)顆(ke)粒(li)狀(zhuang)的(de)異(yi)物(wu)進(jin)入(ru)滑(hua)動(dong)麵(mian)損(sun)傷(shang)導(dao)軌(gui)。

6、機床數控改造主要步驟

1)改造方案的確定

改造的可行性分析通過以後
，就可以針對某台或某幾台機床的現況確定改造方案
，一般包括：

①機械修理與電氣改造相結合

一般來說
，需進行電氣改造的機床，都需進行機械修理。要確定修理的要求、範圍、內容；也要確定因電氣改造而需進行機械結構改造的要求、內容；還要確定電氣改造與機械修理、改造之間的交錯時間要求。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎。

②先易後難、先局部後全局

確定改造步驟時，應把整個電氣部分改造先分成若幹個子係統進行，如數控係統、測量係統、主軸、進給係統、麵(mian)板(ban)控(kong)製(zhi)與(yu)強(qiang)電(dian)部(bu)分(fen)等(deng)，待(dai)各(ge)係(xi)統(tong)基(ji)本(ben)成(cheng)型(xing)後(hou)再(zai)互(hu)聯(lian)完(wan)成(cheng)全(quan)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)。這(zhe)樣(yang)可(ke)使(shi)改(gai)造(zao)工(gong)作(zuo)減(jian)少(shao)遺(yi)漏(lou)和(he)差(cha)錯(cuo)。在(zai)每(mei)個(ge)子(zi)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)中(zhong)
，應(ying)先(xian)做(zuo)技(ji)術(shu)性(xing)較(jiao)低(di)的(de)、工作量較大的工作，然後做技術性高的、要求精細的工作
，使人的注意力能集中到關鍵地方。

③根據使用條件選擇係統

針對某台或某幾台機床，確定它的環境、溫度、濕度
、灰塵
、電源

、光線
，甚至有否鼠害等外界使用條件
，這對選擇電氣係統的防護性能
、抗幹擾性能
、自冷卻性能、空氣過濾性能等可提供正確的依據
，使改造後的電氣係統有了可靠的使用保證。當然，電氣係統的選擇必須考慮成熟產品，性能合理、實用，有備件及維修支持
，功能滿足當前和今後若幹年內的發展要求等。

④落實參與改造人員和責任

gaizaoshiyigexitonggongcheng
，renyuanpeibeishifenzhongyao。chulerenyuandesuzhitiaojianwai
，genjuxiangmudedaxiao，helidiquedingrenshuyufengongshiguanjian。renyuantaishaobuliyukaizhangongzuo，renyuantaiduoyerongyiyinqihunluan。genjugegehuafenkaidezixitong，quedingrenyuanzhize，youzhuyouci

，bianyuzuzhiyuxietiao。ruguoxiangmucaiyongduiwaihezuoxingshi

，gengxuzaimubiaomingquedeqiantixia，jiedingfengong，quedingjishuxietiaoren。

⑤改造範圍與周期的確定

youshishukongjichuangdianqixitonggaizao，bingbuyidingbaohangaijichuangquanbudianqixitong
，yinggenjukexuedecedinghefenxijuedingqigaizaofanwei。tingjigaizaodezhouqi

，genjugeqiyedeshijiqingkuangqueding，kaolvyinsuyoushengchanjinzhangchengdu
、人員技術水平

、準備工作充分程度
、新係統大小與複雜程度
，甚至還包括天氣情況等。切忌好大喜功，急於求成，匆忙上陣，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。

⑥改造的技術準備

改造前的技術準備充分與否，很大程度上決定著改造能否取得成功。技術準備包括：

a.機械部分準備為配合電氣改造而需進行的機械大修改造的測量
、計算
、設計、繪圖
、零件製作等應先期完成。同時對停機後需拆、改
、加工的部分等應事先規劃完畢
，提出明確要求
，與整個改造工作銜接得當。

b.新係統電氣資料消化新係統有許多新功能
、新要求、新技術，因此改造前應熟悉技術資料，包括係統原理說明、線路圖
、PLC梯形圖及文本、安裝調試說明、使用手冊
、編程手冊等。要有充裕的時間來對上述資料進行翻譯(進口係統)、消化、整理
、核對，做到思路清晰，層次分明。

c.新舊係統接口的轉換設計根據每台設備改造範圍不同


，需事先設計接口部分轉換，若全部改造的，應設計機電轉換接口、操作麵板控製與配置、互聯部分接點、參數測量點

、維修位置等，要求操作與維修方便
、合理，線路走向通順、中小連接點少，強弱電幹擾最小，備有適當裕量等。局部改造的
，還需要考慮新舊係統的性能匹配
、電壓極性與大小變換
、安裝位置、數模轉換等，必要時需自行製作轉換接口。

d.操作、編程人員的技術培訓機床電氣係統改造後，必然對操作、編(bian)程(cheng)人(ren)員(yuan)帶(dai)來(lai)新(xin)的(de)要(yao)求(qiu)。因(yin)此(ci)提(ti)前(qian)對(dui)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)和(he)編(bian)程(cheng)人(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)新(xin)係(xi)統(tong)知(zhi)識(shi)培(pei)訓(xun)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)，否(fou)則(ze)將(jiang)影(ying)響(xiang)改(gai)造(zao)後(hou)的(de)機(ji)床(chuang)迅(xun)速(su)投(tou)入(ru)生(sheng)產(chan)。培(pei)訓(xun)內(nei)容(rong)一(yi)般(ban)應(ying)包(bao)括(kuo)新(xin)的(de)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)配(pei)置(zhi)、功能、指示含義；新係統的功能範圍、使用方法及與舊係統的差別；維護保養要求；編程標準與自動化編程等等。重點是弄懂、弄通操作說明書和編程說明書。

e.調(tiao)試(shi)步(bu)驟(zhou)與(yu)驗(yan)收(shou)標(biao)準(zhun)的(de)確(que)定(ding)新(xin)的(de)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)改(gai)造(zao)完(wan)以(yi)後(hou)，怎(zen)樣(yang)進(jin)行(xing)調(tiao)試(shi)以(yi)及(ji)確(que)定(ding)合(he)理(li)的(de)驗(yan)收(shou)標(biao)準(zhun)
，也(ye)是(shi)技(ji)術(shu)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)環(huan)。調(tiao)試(shi)工(gong)作(zuo)涉(she)及(ji)機(ji)械(xie)、液壓
、電氣、控製、傳chuan感gan等deng
，因yin此ci必bi須xu由you項xiang目mu負fu責ze人ren進jin行xing
，其qi它ta人ren員yuan配pei合he。調tiao試shi步bu驟zhou可ke從cong簡jian到dao繁fan
，從cong小xiao到dao大da
，從cong外wai到dao裏li進jin行xing
，也ye可ke先xian局ju部bu後hou全quan局ju，先xian子zi係xi統tong後hou整zheng係xi統tong進jin行xing。驗yan收shou標biao準zhun是shi對dui新xin係xi統tong的de考kao核he
，製zhi定ding時shi必bi須xu實shi事shi求qiu是shi

，過guo高gao或huo過guo低di的de標biao準zhun都dou會hui對dui改gai造zao工gong作zuo產chan生sheng負fu麵mian影ying響xiang。標biao準zhun一yi旦dan確que定ding下xia來lai，不bu能neng輕qing易yi修xiu改gai
，因yin為wei它ta牽qian涉she到dao整zheng個ge改gai造zao工gong作zuo的de各ge個ge環huan節jie。

2)改造的實施

準備工作就緒後
，即可進入改造的實施階段。實施階段內容按時間順序分為：

a.原機床的全麵保養機床經長期使用後，會不同程度地在機械
、液壓
、潤滑、清潔等方麵存在缺陷，所以首先要進行全麵保養。其次，應對機床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案。這樣既可對改造工作起指導參考作用，又可在改造結束時作對比分析用。

b.baoliudedianqibufenzuijiahuatiaozhengruoduidianqixitongzuojubugaizao，zeyingduibaoliudianqibufenjinxingbaoyanghezuijiahuatiaozheng。ruqiangdianbufendelingjiangenghuan，dianjidebaoyang，bianyaqidehongganjueyuan，wurandeqingjie
，tongfenglengquezhuangzhideqingxi，sifuqudongzhuangzhidezuijiahuatiaozheng，laohuadianxiandianlandegengxin，lianjiejiandejingudengdeng。zhiyouduibaoliudedianqibufenzuohaoguoxidezuijiahuatiaozhenggongzuo
，cainengbaozhenggaizaohoudejichuangyoujiaodideguzhanglv。

c.原係統拆除原係統的拆除必須對照原圖紙，仔細進行，及時在圖紙上作出標記，防止遺漏或過拆(局部改造情況下)。在zai拆chai的de過guo程cheng中zhong也ye會hui發fa現xian一yi些xie新xin係xi統tong設she計ji中zhong的de欠qian缺que之zhi處chu，應ying及ji時shi補bu充chong與yu修xiu正zheng，拆chai下xia的de係xi統tong及ji零ling件jian應ying分fen門men別bie類lei
，妥tuo善shan保bao管guan，以yi備bei萬wan一yi改gai造zao不bu成cheng功gong或huo局ju部bu失shi敗bai時shi恢hui複fu使shi用yong。還hai有you一yi定ding使shi用yong價jia值zhi的de，可ke作zuo其qi他ta機ji床chuang備bei件jian用yong。切qie忌ji大da手shou大da腳jiao
，亂luan扔reng亂luan放fang。

d.合理安排新係統位置及布線根據新係統設計圖紙，合理進行新係統配置

，包括箱體固定
、麵板安放
、線路走向和固定
、調整元器件位置
、密封及必要裝飾等。連線工作必須分工明確
，有人複查檢驗
，以確保連線工藝規範、線徑合適
、正確無誤、可靠美觀。

e.調(tiao)試(shi)調(tiao)試(shi)必(bi)須(xu)按(an)事(shi)先(xian)確(que)定(ding)的(de)步(bu)驟(zhou)和(he)要(yao)求(qiu)進(jin)行(xing)。調(tiao)試(shi)人(ren)員(yuan)應(ying)頭(tou)腦(nao)冷(leng)靜(jing)，隨(sui)時(shi)記(ji)錄(lu)，以(yi)便(bian)發(fa)現(xian)和(he)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)。調(tiao)試(shi)中(zhong)首(shou)先(xian)試(shi)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)係(xi)統(tong)靈(ling)敏(min)度(du)，防(fang)止(zhi)人(ren)身(shen)、設備事故發生。調試現場必須清理幹淨
，無多餘物品
；各運動坐標拖板處於全行程中心位置；能空載試驗的
，先空載後加載

；能模擬試驗的，先模擬後實動；能手動的，先手動後自動。

3)驗收及後期工作

驗(yan)收(shou)工(gong)作(zuo)應(ying)聘(pin)請(qing)有(you)關(guan)的(de)人(ren)員(yuan)共(gong)同(tong)參(can)加(jia)，並(bing)按(an)已(yi)製(zhi)定(ding)的(de)驗(yan)收(shou)標(biao)準(zhun)進(jin)行(xing)。改(gai)造(zao)的(de)後(hou)期(qi)工(gong)作(zuo)也(ye)很(hen)重(zhong)要(yao)，它(ta)有(you)利(li)於(yu)項(xiang)目(mu)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)高(gao)和(he)使(shi)設(she)備(bei)盡(jin)早(zao)投(tou)產(chan)。驗(yan)收(shou)及(ji)後(hou)期(qi)工(gong)作(zuo)包(bao)括(kuo)：

a.機床機械性能驗收經過機械修理和改造以及全麵保養，機床的各項機械性能應達到要求，幾何精度應在規定的範圍內。

b.電氣控製功能和控製精度驗收電氣控製的各項功能必須達到動作正常，靈敏可靠。控製精度應用係統本身的功能(如步進尺寸等)與標準計量器具(如激光幹涉儀、坐標測量儀等)對照檢查，達到精度範圍之內。同時還應與改造前機床的各項功能和精度作出對比
，獲得量化的指標差。

c.試件切削驗收可以參照國內外有關數控機床切削試件標準
，在有資格的操作工、編程人員配合下進行試切削。試件切削可驗收機床剛度、切削力

、噪聲、運動軌跡、關聯動作等，一般不宜采用產品零件作試件使用。

d.圖紙、資料驗收機床改造完後，應及時將圖紙(包括原理圖、配置圖、接線圖、梯形圖等)、資料(包括各類說明書)、改造檔案(包括改造前、後的各種記錄)彙總
、整理、移交入檔。保持資料的完整、有效、連續

，這對該設備的今後穩定運行是十分重要的。

e.總結
、提高每次改造結束後應及時總結，既有利於提高技術人員的業務水平
，也有利於整個企業的技術進步。