數控機床外部故障的診斷與維修案例

數控機床外部故障的診斷與維修案例
youyuxiandaishukongxitongdekekaoxingyuelaiyuegao，shukongxitongbenshendeguzhangyuelaiyuedi，erdabufenguzhangdefashengzeshifeixitongbenshenyuanyinyinqide。xitongwaibudeguzhangzhuyaozhiyouyujiancekaiguan、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件

、機械裝置等出現問題而引起的。

數控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由於操作、調tiao整zheng處chu理li不bu當dang引yin起qi的de，這zhe類lei故gu障zhang多duo發fa生sheng在zai設she備bei使shi用yong前qian期qi或huo設she備bei使shi用yong人ren員yuan調tiao整zheng時shi期qi。對dui於yu數shu控kong係xi統tong來lai說shuo，另ling一yi個ge易yi出chu故gu障zhang的de地di方fang為wei伺si服fu單dan元yuan。由you於yu各ge軸zhou的de運yun動dong是shi靠kao伺si服fu單dan元yuan控kong製zhi伺si服fu電dian機ji帶dai動dong滾gun珠zhu絲si杠gang來lai實shi現xian的de。用yong旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi作zuo速su度du反fan饋kui，用yong光guang柵zha尺chi作zuo位wei置zhi反fan饋kui。一yi般ban易yi出chu故gu障zhang的de地di方fang為wei旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi與yu伺si服fu單dan元yuan的de驅qu動dong模mo塊kuai。也ye有you個ge別bie的de是shi由you於yu電dian源yuan原yuan因yin而er引yin起qi的de係xi統tong混hun亂luan。特te別bie是shi對dui那na些xie帶dai計ji算suan機ji硬ying盤pan保bao存cun數shu據ju的de係xi統tong。例li如ru

，德de國guo西xi門men子zi係xi統tong840C。

例1：一yi數shu控kong車che床chuang剛gang投tou入ru使shi用yong的de時shi候hou，在zai係xi統tong斷duan電dian後hou重zhong新xin啟qi動dong時shi
，必bi須xu要yao返fan回hui到dao參can考kao點dian。即ji當dang用yong手shou動dong方fang式shi將jiang各ge軸zhou移yi到dao非fei幹gan涉she區qu外wai後hou

，再zai使shi各ge軸zhou返fan回hui參can考kao點dian。否fou則ze，可ke能neng發fa生sheng撞zhuang車che事shi故gu。所suo以yi
，每mei天tian加jia工gong完wan後hou，最zui好hao把ba機ji床chuang的de軸zhou移yi到dao安an全quan位wei置zhi。此ci時shi再zai操cao作zuo或huo斷duan電dian後hou就jiu不bu會hui出chu現xian問wen題ti。

外部硬件操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一般都是由於檢測開關

、液壓係統、氣動係統
、電氣執行元件、機ji械xie裝zhuang置zhi出chu現xian問wen題ti引yin起qi的de。這zhe類lei故gu障zhang有you些xie可ke以yi通tong過guo報bao警jing信xin息xi查zha找zhao故gu障zhang原yuan因yin。對dui一yi般ban的de數shu控kong係xi統tong來lai講jiang都dou有you故gu障zhang診zhen斷duan功gong能neng或huo信xin息xi報bao警jing。維wei修xiu人ren員yuan可ke利li用yong這zhe些xie信xin息xi手shou段duan縮suo小xiao診zhen斷duan範fan圍wei。而er有you些xie故gu障zhang雖sui有you報bao警jing信xin息xi顯xian示shi
，但dan並bing不bu能neng反fan映ying故gu障zhang的de真zhen實shi原yuan因yin。這zhe時shi需xu根gen據ju報bao警jing信xin息xi和he故gu障zhang現xian象xiang來lai分fen析xi解jie決jue。

例2：我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C係(xi)統(tong)。機(ji)床(chuang)在(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)突(tu)然(ran)停(ting)機(ji)。顯(xian)示(shi)主(zhu)軸(zhou)溫(wen)度(du)報(bao)警(jing)。經(jing)過(guo)對(dui)比(bi)檢(jian)查(zha)
，故(gu)障(zhang)出(chu)現(xian)在(zai)溫(wen)度(du)儀(yi)表(biao)上(shang)
，調(tiao)整(zheng)外(wai)圍(wei)線(xian)路(lu)後(hou)報(bao)警(jing)消(xiao)失(shi)。隨(sui)即(ji)更(geng)換(huan)新(xin)儀(yi)表(biao)後(hou)恢(hui)複(fu)正(zheng)常(chang)。

例3：同樣是這台車削中心，工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起
，卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱PLCtu，ciguzhangshiceliangganyingkaiguanfachude。jingzhajixieshoubuwei，jixieshougongzuoxingchengbudaowei
，weiwanquanyaxiaganyingkaiguanyinqide。suihoutiaozhengjixieshoudejiajinli
，ciguzhangpaichu。

例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控製係統。機床在自動方式下執行到X軸快速移動時就出現414#和410#報警。此報警是速度控製OFF和X軸伺服驅動異常。由於此故障出現後能通過重新啟動消除
，但每執行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路
，經修整後此故障排除。

例5：操作者操作不當也是引起故障的重要原因。如我廠另一台采用840C係統的數控車床，第一天工作時完全正常
，而第二天上班時卻無論如何也開不了機，工作方式一轉到自動方式下就報警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加(jia)工(gong)完(wan)工(gong)件(jian)後(hou)
，主(zhu)軸(zhou)不(bu)停(ting)

，機(ji)械(xie)手(shou)就(jiu)去(qu)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)，後(hou)來(lai)仔(zai)細(xi)檢(jian)查(zha)各(ge)部(bu)位(wei)都(dou)無(wu)毛(mao)病(bing)，而(er)是(shi)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo)條(tiao)件(jian)下(xia)的(de)一(yi)個(ge)模(mo)式(shi)開(kai)關(guan)位(wei)置(zhi)錯(cuo)了(le)。所(suo)以(yi)，當(dang)有(you)些(xie)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)不(bu)明(ming)的(de)報(bao)警(jing)出(chu)現(xian)的(de)話(hua)，一(yi)定(ding)要(yao)檢(jian)查(zha)各(ge)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)下(xia)的(de)開(kai)關(guan)位(wei)置(zhi)。

還有些故障不產生故障報警信息
，隻是動作不能完成，這時就要根據維修經驗
、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了。

對(dui)於(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)修(xiu)理(li)，重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)發(fa)現(xian)問(wen)題(ti)。特(te)別(bie)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)外(wai)部(bu)故(gu)障(zhang)。有(you)時(shi)診(zhen)斷(duan)過(guo)程(cheng)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)，但(dan)一(yi)旦(dan)發(fa)現(xian)問(wen)題(ti)所(suo)在(zai)，解(jie)決(jue)起(qi)來(lai)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)。對(dui)外(wai)部(bu)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)應(ying)遵(zun)從(cong)以(yi)下(xia)兩(liang)條(tiao)原(yuan)則(ze)。首(shou)先(xian)要(yao)熟(shu)練(lian)掌(zhang)握(wo)機(ji)床(chuang)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)和(he)動(dong)作(zuo)順(shun)序(xu)。其(qi)次(ci)
，要(yao)會(hui)利(li)用(yong)PLC梯形圖。NC係統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態，一般隻要遵從以上原則
，小心謹慎，一般的數控故障都會及時排除。