自動車床加工掉刀與處理故障分析

自動車床加工掉刀與處理故障分析 1、故障分析與處理　　　 （1）檢查機械手執行ATC換(huan)刀(dao)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)步(bu)驟(zhou)，把(ba)機(ji)械(xie)手(shou)停(ting)止(zhi)在(zai)垂(chui)直(zhi)極(ji)限(xian)位(wei)置(zhi)。檢(jian)查(zha)機(ji)械(xie)手(shou)手(shou)臂(bi)上(shang)的(de)兩(liang)個(ge)卡(ka)爪(zhao)及(ji)支(zhi)持(chi)卡(ka)爪(zhao)的(de)彈(dan)簧(huang)等(deng)附(fu)件(jian)。均(jun)沒(mei)有(you)發(fa)現(xian)問(wen)題(ti)，說(shuo)明(ming)機(ji)械(xie)手(shou)夾(jia)持(chi)刀(dao)具(ju)緊(jin)固(gu)，在(zai)機(ji)械(xie)手(shou)轉(zhuan)動(dong)情(qing)況(kuang)下(xia)不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)掉(diao)刀(dao)現(xian)象(xiang)。　　 　2）檢jian查zha刀dao具ju夾jia持chi情qing況kuang根gen據ju刀dao具ju有you主zhu軸zhou上shang裝zhuang不bu位wei的de現xian象xiang分fen析xi

，可ke能neng是shi主zhu軸zhou內nei孔kong中zhong碟die簧huang不bu能neng對dui刀dao具ju夾jia持chi緊jin固gu，從cong而er出chu現xian刀dao裝zhuang不bu到dao位wei，甚shen至zhi裝zhuang不bu上shang而er掉diao刀dao現xian象xiang。拆chai開kai主zhu軸zhou內nei部bu
，發fa現xian有you幾ji處chu對dui碟die簧huang已yi碎sui。於yu是shi更geng換huan了le全quan部bu碟die簧huang。試shi車che時shi沒mei有you出chu現xian任ren何he問wen題ti。運yun行xing一yi個ge班ban次ci後hou又you出chu現xian掉diao刀dao現xian象xiang。　　　 （3）檢jian查zha換huan刀dao程cheng序xu針zhen對dui本ben故gu障zhang僅jin出chu現xian在zai換huan刀dao動dong作zuo過guo程cheng中zhong
，與yu其qi他ta動dong作zuo無wu關guan，編bian輯ji一yi個ge自zi動dong換huan刀dao反fan複fu執zhi行xing程cheng序xu
，並bing運yun行xing此ci程cheng序xu，以yi期qi找zhao到dao掉diao刀dao的de真zhen正zheng原yuan因yin。編bian輯ji自zi動dong換huan刀dao程cheng序xu如ru下xia：O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%　　　　在程序運行中，發現如下情況：zhuzhoudaojujiajinmeiyoudaowei
，shenzhihaimeiyoujiajindongzuodeqingkuangxia
，jixieshouzhuandong，yushidiaodao。yiqianwenhuandaodongzuoshunxufenxizhuzhoudaojujiajindaoweixingchengkaiguanwudongzuoyinqidiaodaoguzhang。dakaiPLC梯形圖，監控該行程開關（輸入為X2.5)，反複按壓該行程開關，發現20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態的現象出現兩次，同時壓合後X2.5不能由“1”狀態轉到“0狀態”的現象出現兩次
，根據以上判定該行程開關損壞。此開關為OMRONZC—Q2255，用國產CXW5—11Q1替換，試車正常。一周後，操作者仍反映有掉刀現象，當然出現的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。　　　 （4）故障處理反複運行兩個小時，自動換刀幾百次。終於發現一次故障：在(zai)機(ji)械(xie)手(shou)沒(mei)有(you)到(dao)位(wei)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，主(zhu)軸(zhou)上(shang)的(de)刀(dao)具(ju)鬆(song)開(kai)
，機(ji)械(xie)手(shou)沒(mei)有(you)抓(zhua)住(zhu)刀(dao)，從(cong)而(er)出(chu)現(xian)掉(diao)刀(dao)現(xian)象(xiang)，這(zhe)說(shuo)明(ming)機(ji)械(xie)手(shou)到(dao)位(wei)磁(ci)感(gan)應(ying)開(kai)關(guan)誤(wu)動(dong)作(zuo)。更(geng)換(huan)開(kai)關(guan)E2E—CR8C1，故障現象仍然存在。查看PLC梯形圖，此開關輸入點為X4.7。梯形圖中X4.7為常開點，當此開關感應時狀態為“0”
，不感應時狀態為“1”。其邏輯狀態與常見的感應開關邏輯狀態相反。當X4.7斷線時，也會引起X4.7為“1”狀態
，於是排查X4.7的聯線，發現電磁感應開關後方的接線端子處X4.7鬆動
，每當自動換刀時，機械手凸輪一係列動作引起的輕微震動
，使X4.7線處於斷開狀態，這樣在機械手未到位時，鬆開刀具的感應開關雖仍感應，但因處於斷線狀態，X4.7伯為“1”狀(zhuang)態(tai)，於(yu)是(shi)在(zai)機(ji)械(xie)未(wei)到(dao)位(wei)時(shi)
，刀(dao)具(ju)鬆(song)開(kai)而(er)出(chu)現(xian)掉(diao)刀(dao)故(gu)障(zhang)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)的(de)掉(diao)刀(dao)故(gu)障(zhang)，是(shi)刀(dao)具(ju)已(yi)作(zuo)加(jia)工(gong)工(gong)步(bu)而(er)後(hou)掉(diao)的(de)刀(dao)，在(zai)上(shang)文(wen)提(ti)到(dao)的(de)則(ze)是(shi)刀(dao)具(ju)未(wei)作(zuo)任(ren)何(he)加(jia)工(gong)工(gong)步(bu)就(jiu)掉(diao)刀(dao)的(de)故(gu)障(zhang)。